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检测要求： 1.工件一检测要求： 1、检测凸轮内侧孔的轮廓边，（目前凸轮检测有三中规格）。 2、其余检测零件漏装、错位； 2. 工件二检测要求： 检测活动盘内侧轮廓边。不同规格内弧形尺寸相差1-2mm
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工件一 工件二
工件一检测
通过图案匹配来识别凸轮内轮廓边。零件漏装，限定搜索区域来判定零件是否错装
工件二检测
通过图案匹配和测量来识别内轮廓边是否正确
•检测方案
共1套视觉，同时检测两个工位
检测配置：
相机：德国Basler千万像素相机 镜头：高清镜头 光源 : 环光 。
•相机安装示意图
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1、视觉检测需静止，工件摆放需水平；
2、不同工件需编写对应的程序，PLC可一键切换；
3、外界光、工装夹具、工件表面灰尘会影响检测结果，建议客户对现场环境做好7S |
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