整机按模块化思路设计，包括以下模块：
1、上下料模块；
2、螺纹通规检测模块；
3、螺纹止规检测模块；
4、外径和高度视觉检测模块；
5、窄环带内径检测模块；
6、产品不同工位间转运模块；
7、NG品剔除模块；
8、设备安全防护措施。

• 1. 产品螺纹采用通止规检测；高度与两处外径采用机器视觉检测；内径采用接触式传感器检测。
  2. 不同款产品检测只需要更换通止规和相应夹具即可实现。
  3.上下料采用料仓式设计，工人每160-200分钟整理一次料仓。
  4. 产品的检测节拍不超过7.5s/pcs。
  5. NG品输出机体放置，避免混料。
  6.设备尺寸   L*W*H  
  a.按上料10盘，下料10盘设计  尺寸为  2000*1400*2000；
  b.按上料20盘，下料20盘设计  尺寸为3000*1400*2000  
  。

上下料模块

                                                      上下料部分采用料仓式设计，最多放置20个上料托盘，合计1600只产品，检测节拍按照6-7.5s/pcs计，每160-200分钟需要人工整理一次上下料盘。







螺纹通止规检测模块

外径和高度视觉检测模块

 窄环带内径检测模块                  内径检测采用接触式检测，避免影像检测时内弧面对光线的影响。

不同工位间转运模块




NG品剔除模块  






安全措施                                            设备带有封闭式外壳，保证检测过程的产品清洁度，并带有急停保护措施。