设备概述

该设备是用于下图垫片表面瑕疵检测。

设计依据

检测上图中的垫片正反面表面瑕疵（表面凹坑、磷化不良、压痕划伤、外形缺陷）

检测节拍不超过3.5s/ pcs；

采用人工叠料放入料仓，自动计数码垛下料；

适用产品规格:外径φ40~φ140mm，高度40~500mm。检测不同规格产品时，需人工一次性调整或者更换相应夹具即可，夹具便于调整更换

检测精度：影像检测精度不低于真空灭弧室及其衍生产品形位公差外形尺寸图要求公差的1/3。机械检测同轴度其精度不低于图纸所标1/10。

设备规格：

设备名称：自动化检测设备（垫片表面瑕疵检测项目）

设备外形尺寸(L×W×H) :约1000mm×680mm×2000mm (根据现场工位布置)

设备重量：约300kg

主要配置：德国西门子PLC、Proface7寸彩色触摸屏、TOYO伺服模组、日本SMC气缸、基恩士测量传感器、施耐德低压电器、明纬电源等

设备采用铝型材框架结构,前后方便式开门,侧面固定侧板,除工件等进出料口外设备整体封闭。门板按照乙方标准浅水灰色喷塑处理。

设备使用环境要求

电源： 220V±10% 50±2HZ；

 温度：-5～45℃；

湿度：低于 80%；

气源：0.4-0.6MPa, 流量≮40L/min；

无强烈光照，无腐蚀性气体，无强烈电磁干扰（本设备具有一定的抗干扰能力），地面平整的场合。 

机器视觉检测验证：

设备工艺流程说明：

（1）工人将待测工件放置于工作台夹具上，关闭安全门，按启动按钮运行；

（2）机械手自动上料

（3）视觉识别型号（内外径）

（4）上表面瑕疵检测

（5）混料/上表面瑕疵NG剔除

（6）垫片翻转

（7）下表面瑕疵检测

（8）下表面瑕疵NG剔除

（9）计数码垛下料

（10）传输带输出 （可连线），一个循环结束。

注：a:人员放置完成后手动关闭防护门，才可以进行检测，操作平台高度及深度设计合理，保证操作人员不会产生高强度的操作；

b: 外形尺寸自动检测功能和同轴度自动检测功能可分开使用；

c: 可出具批次检测报告，报告上反映该批次每个产品的检测结果（有每个产品的同轴度数值）

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