设计依据

1 检测上图中产品的三维码内容、端盖有无、螺钉有无、弹簧有无

2 整理节拍不超过30 s/盒；

3 采用人工上料，自动检测定位，单工位实现全部工件的整理，下料采用人工下料； 

4 适用产品规格:GEN3项目盒装。检测不同规格产品时，需人工一次性调整或者更换相应夹具即可，夹具便于调整更换

5 设备精度：视觉视场范围：90mm 

机械手精度：±0.02mm

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设备规格

3.1 设备名称：自动化检测设备（机械手整列玻璃品项目）

3.2 设备外形尺寸(L×W×H) :约900mm×760mm×1800mm (根据现场工位布置)

3.3设备重量：约300kg

3.4主要配置：台达伺服电机、ATC直线模组、欧姆龙PLC、工控机、施耐德低压电器、明纬电源等

3.4设备采用铝型材框架结构,前后方便式开门,侧面固定侧板,除工件等进出料口外设备整体封闭。门板按照乙方标准乳白色喷塑处理。

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按启动按钮运行；

（2）XY模组带动待测件到第一位置后触发CCD开始拍照，并进行数据处理，图片保存等动作；

（3）待模组走完12个位置动作结束后，系统反馈到设备显示器上OK和NG的位置和类型，模组动作到取料位置；

（4）人工取出整盒产品，NG产品（若有）拿出放置一处，并放置新的待测品进去，再次检测；

（5）测试完成后设备发出提示音，操作人员听到提示音后方可手动拉开抽屉，取出测后产品，放置在相应的区域，一个循环结束。

注：a:人员放置完成后手动启动，才可以进行检测，操作平台高度及深度设计合理，保证操作人员不会产生高强度的操作；

服务热线：13585048988