设计概述
检测下图工件的内径尺寸Φ39.97 +/-0.01 一个截面 (截面位置可调)
检测要求:
2.自动校零。
3.超差报警或通讯桁架机械手剔除。
2.节拍3秒/件。
3. 检测数据可和机床通讯(留有通讯接口)。
4. 不同产品更换工装可以通用。
5.机械手上下料。
6.自动校准。
7.安全防护系统。
机械手上料至待测工位→光电传感器检测到工件→单轴移送机构将工件移送至检测工位→三点测量机构下降测量 →PLC读取位移传感器数值并与设定公差值比较 → NG品与机械手通讯进行剔除→ OK品与机械手通讯放入成品盒→一个循环结束。
自动校准:
1、开机后自动校准;
2、设备在运行一段时间后(设定时间/数量),移送机构将校准件移送至测量工位,设备进行自动校零。